Disney навчила робота красиво падати й приземлятися без пошкоджень
Дослідники з Disney Research у Цюриху розробили систему для навчання двоногих роботів падати м’яко й контрольовано, щоб уникнути пошкоджень у випадку падіння. Вони використали методи навчання з підкріпленням, де тисячі цифрових роботів пройшли тренування падінь у віртуальному середовищі, отримуючи “нагороди” за мінімізацію удару та завершення падіння у певних позиціях. Після успішних випробувань на реальному роботі вони виявили, що робот стабільно виконує контрольовані рухи під час падіння та завершує його у потрібній позі. Цей підхід є першим універсальним методом керування падінням двоногих роботів в реальних умовах. Дослідники планують перевірити систему на інших типах роботів та навчити їх передбачати падіння, а також створити алгоритм для елегантного вставання після падіння.
